هندویل MPG چیست ، انواع آن ، روش استفاده و عیب یابی :
هندویل (( MPG یا پندانت pendant))
در ماشین افزار جهت حرکت محورها بصورت کنترل شده با گامهای مشخص 1 ، 10 و 100 در مد MANUAL یا MPG از یک کنترل پرتابل استفاده می شود .
البته این موضوع بصورت یک اینکودر زاویه ای که بصورتهای زیر مورد استفاده قرار می گیرد .
- ثابت بر روی پانل اپراتوری - شکل 1
- هندویل سیمی- شکل 2
- هند ویل بی سیم- شکل 3
(شکل- 1)
(شکل-2)
(شکل-3)
دلیل کاربرد هندویل
دلیل اصلی نیاز به هندویل در ماشین افزار ، بحث تنظیم و تسهیل در مماس گرفتن محورها با قطعه کار و تعیین مختصات مورد نیاز G54 و ... می باشد. و اینکه به جهت تسلط بر حرکت محورها و کنترل حرکت بصورت دقیق و مشاهده حرکت از نزدیک دلیل دیگر می باشد .
البته با تجهیزاتی بنام TOOL PRESETTER عمل مماس کردن براحتی و بصورت اتوماتیک قابل انجام می باشد.
روش کار با هند ویل
عموما هندویل دارای سه گام بصورت1 و 10 و 100 و قابلیت انتخاب محور مورد نیاز بصورت X,Y,Z , 4TH,… را دارا می باشد .
در بعضی از ماشین افزار ها انتخاب رنج و محورها مانند هندویل بر روی پنل اپراتوری تعبیه شده است شکل 4 و در نوع دیگر بصورت پندانت که همه موارد و فرمانهای مورد نیاز دیگر بصورت یکجا و پرتابل در نظر گرفته شده است شکل 5.
جهت کار با هندویل ابتدا SELECTOR MODE را در مد MANUAL یا MPG (براساس ضرورت) قرار داده و با انتخاب محور مورد نظر ، گام حرکت مورد نیاز ست می نمائیم و با توجه به جهت حرکت + و – بر روی هندویل محور آماده حرکت می باشد .
(شکل-4)
(شکل-5)
روش اتصال هند ویل در ماشین افزار
جهت اتصال هندویل به ماشین افزار با کنترل FANUC قسمت پالسهای اینکودر مطابق شکل 6 به کارت I/O متصل می گردد .
همچنین مدهای انتخاب گام حرکت و محورها به کارت I/O وصل می گردد که این امر توسط برنامه نویس و ماشین ساز در آدرسهای خاص از کارت ورودی کنترل در نظر گرفته می شود .
( این آدرسها در قسمت STATUS قابل مشاهده می باشد )
با بکارگیری این ورودی ها در LADDER PLC موضوع برای ماشین افزار قابل اجرا می شود . شکل 7
(شکل-6)
( شکل-7)
عیب یابی در LADDER
برای عیب یابی یا شناسایی ایراد در هندویلنیاز به تخصص می باشد، ولی در بحث مقدماتی با مشاهده ایرادی در ماشین و عدم عملکرد درست هندویل موارد زیر می تواند مطرح می باشد :
1- عدم انتخاب صصیح مد
2- عدم انتخاب گام حرکت
3- خاموش بودن هندویل
4- قطع بودن سیم رابط
5- خرابی سلکتورها
6- خرابی اینکودر
در صورت نیاز به خدمات یا آموزش در زمینه بحث مطرح شد ه با
خدمات فنی و مهندسی KSP تماس بگیرید . 09018736743
مقاله فوق در واحد خدمات فنی خاوران صنعت پاسارگاد تهیه و تنظیم گردیده است.
استفاده از مقاله فوق با ذکر نام بلامانع میباشد.
