LADDER program
برای ارتباط ماشین افزار و کنترل (PLC) نیاز به یک الگوریتم و دستورالعمل خاصی میباشد ، که این دستورالعمل تحت یکسری علایم و سمبولهای خاصی تدوین و جهت اجرا در PLC بار گذاری می شود .جهت تفهیم این دستورالعمل که با نام برنامه PLC نامگذاری می شود . برنامه بصورتهای: STL ، LADDER ,…استفاده می شود .
در کنترل SIEMENS از زبان برنامه نویسی S5 استفاده میشود و در فانوک براساس LADDER بارگذاری می شود .
روش رویت LADDER
در کنترلهای فانوک براساس نوع و سال ساخت روشهای رویت متفاوت می باشد . در مدلهای قدیمی تر : 10M ,OM و ... با چند بار فشردن دکمه SYSTEM به LADDER دستیابی خواهید داشت .
در کنترلهای سری جدید OI SERIES و 31i و ... با زدن کلید SYSTEM و کلید تعویض صفحه کلید نرم افزاری به گزینه LADDER می رسیم .
LADDER EDIT
جهت تغییر LADDER PLC دو روش وجود دارد :
روش اول : درصورت وجود گزینه EDIT در کنترل ماشین ( این مورد توسط برنامه نویس و با در نظر گرفتن کلید یا KEEP RELAY یا تغییر در SETTING قابل انجام می باشد که این مورد نیاز به بحث و گذراندن آموزش جدا گانه ای دارد.
روش دوم : این روش با استفاده از نرم افزار LADDER III قابل اجراست. کار با این نرم افزار نیز نیاز به ابتدا تهیه نرم افزار و گذراندن دوره مورد نظر می باشد. مطابق با شکل های : 1و2
(شکل-1)
(شکل-2)
بار گذاری نرم افزار LADDER
قابل ذکر است در کنترل های قدیمی فانوک امکان تغییر در ماشین افزار وجود نداشته و تنها با تهیه بک آپ (back up) و تغییر در کامپیوتر جانبی قابل انجام می باشد .
برنامه LADDER پس از تغییر دستورهای مورد نیاز شامل تغییر خطوط یا المانها شامل کنتاکت ها ، تایمر ،کانتر و... ذخیره و آماده بارگذاری میباشد .
بعد ازتغییر و تهیه نسخه LADDER از طریق ارتباط کامپیوتر یا CF CARD ( شکل 3 ) قابل بارگذاری میباشد .
( شکل-3)
ایمنی و ایجاد PASSWORD در LADDER
شرکت های سازنده ماشین یا بخش خدمات پس از فروش شرکتهای مربوطه ،به جهت بالا بردن ضریب اطمینان و جلوگیری از تغییرات عمدی یا سهوی در LADDER بخصوص در دوره گارانتی از یک واژه بعنوان پسورد استفاده میکنند .
که با تلاش برای باز کردن LADDER پیام مطابق شکل 4 را خواهید داشت .
شکل -4
با زدن پسورد صحیح LADDER باز می شود مطابق شکل 5
شکل – 5
با باز کردن LADDER در محیط نرم افزار در صورتیکه داری پسورد باشد به شکل 6 خواهیم رسید .
شکل-6
جهت ایجاد پسورد از نرم افزار LADDER III مطابق شکل 7 استفاده میشود .
شکل -7
عیب یابی در LADDER
برای عیب یابی یا شناسایی ایراد در برنامه PLC نیاز به گذراندن دوره خاصی می باشد، ولی بحث مقدماتی اینکه با مشاهده ایرادی در ماشین و پیدا کردن سطر مربوط به ان خطا می توان در LADDER جستجو کرد و اگر مشاهده کردید خط برنامه دچار اشکال یا دستکاری شده است ، حالت صحیح را ایجاد و پس از ذخیره فرمان WRITE TO FLASH را اجرا کنید .
در صورتیکه از محیط نرم افزار LADDER III استفاده ی کنید با اصلاح درست و ذخیره در CF CARD برنامه را به ماشین انتقال دهید .
مقاله فوق در واحد خدمات و فنی شرکت خاوران صنعت پاسارگاد تهیه و تنظیم گردیده است.
استفاده از مقاله فوق با ذکر نام بلامانع میباشد.
