زاویه منفی چیست ؟
در محور مختصات زیر جهت های مختلف را مشاهده مینمایید.
![](../media/angle/1angle.png)
می توانیم از دو مسیر از جهت مخالف به جهت دیگر حرکت کنیم. مانند حرکت از جهت N به S . این حرکت می تواند ساعت گرد و یا پاد ساعت گرد باشد. زوایایی که در جهت پاد ساعت گرد حرکت میکنند زاویه مثبت و زوایایی که در جهت ساعت گرد حرکت میکنند زاویه منفی نامیده میشوند.
![](../media/angle/2angle.png)
همه زوایا نقطه ابتدایی و یک نقطه انتهایی دارند. نقطه ابتدایی جایی است که زاویه شروع و نقطه انتهایی جایی است که زاویه تمام میگردد.
زوایا در محور مختصات نقطه ابتدایی در جهت مثبت محور X دارند. اگر این نقطعه را به عنوان مسیر حرکت در نظر بگیریم ، تمام زوایا از شرق (E) شروع میشوند.
![](../media/angle/3angle.png)
نقطعه انتهایی میتواند هر جایی از محل های چهار گانه در محور مختصات باشد. در شکل زیر این محل های چهارگانه در مسیر پاد ساعت گرد نشان داده شده اند.
![](../media/angle/4angle.png)
زاویه مثبت : در شکل زیر در محور مختصات زاویه ها در جهت پاد ساعت گرد نشان داده شده است.نقطه ابتدایی در جهت مثبت محور X و نقطعه انتهایی در بخش سوم III میباشد.مسیر حرکت به صورت پاد ساعت گرد است بنابراین این زاویه مثبت میباشد.
![](../media/angle/5angle.png)
زاویه منفی : در شکل زیر در محور مختصات زاویه ها در جهت ساعت گرد نشان داده شده است . مانند شکل قبل نقطه ابتدایی در جهت مثبت محور X و نقطعه انتهایی در بخش سوم III میباشد. مسیر حرکت در جهت حرکت عقربه های ساعت میباشد بنابراین این زاویه منفی است. در نهایت تنها دو زاویه وجود دارند (منفی و مثبت ) که زوایای متقارن نام دارند.
![](../media/angle/6angle.png)
اندازه گیری زوایا :
برخی از اندازه زوایا مطابق با محور ها در مختصات میباشند. یک داره کامل 360 درجه اندازه گیری میگردد. اگر نصف مسیر را طی کنیم 180 و اگر یک چهارم را طی کنیم 90 درجه خواهیم داشت. در شکل زیر زوایای مثبت را مشاهده میکنیم.
![](../media/angle/7angle.png)
همچنین اگر این زوایا را در جهت ساعت گرد طی کنیم زوایای منفی را خواهیم داشت. مانند شکل زیر .
![](../media/angle/8angle.png)
مثال : زاویه -45 درجه را در محور مختصات رسم میکنیم :از آنجایی که زاویه منفی است میدانیم که باید در جهت ساعت گرد حرکت کنیم در ضمن میدانیم که نقطعه ابتدایی حرکت در مسیر مثبت محور x میباشد.
![](../media/angle/9angle.png)
در بسیاری از عملیات های ماشینکاری به خصوص در موارد ماشین کاری قطعاتی که احتیاج به ماشین کاری زوایایی است که دور از مرکز میباشد زاویه منفی محاسبه میگردد و نیاز به ماشین های 4 و یا 5 محور میباشد.
![](../media/angle/negative_angle_1.jpg)
![](../media/angle/negative_angle.jpg)
مقاله فوق در واحد تحقیق و توسعه خاوران صع پاسارگاد تهیه و تنظیم گردیده است.
استفده از مقاله ی فوق با ذکر نام بلامانع میباشد.