به وبسایت شرکت خاوران صنعت پاسارگارد خوش آمدید
لوگوی خاوران صنعت

خاوران صنعت پاسارگاد

english-flagEN

لدر ladder چیست و چگونگی ویرایش آن

 

LADDER program

برای ارتباط ماشین افزار و کنترل (PLC)  نیاز به یک الگوریتم و دستورالعمل خاصی میباشد ، که این دستورالعمل تحت یکسری علایم و سمبولهای خاصی تدوین و جهت اجرا در PLC  بار گذاری می شود .جهت تفهیم این دستورالعمل که با نام برنامه PLC نامگذاری می شود . برنامه بصورتهای: STL   ،  LADDER ,…استفاده می شود .

در کنترل SIEMENS از زبان برنامه نویسی S5 استفاده میشود و در فانوک براساس LADDER  بارگذاری  می شود .

 

روش رویت LADDER

 در کنترلهای فانوک براساس نوع و سال ساخت روشهای رویت متفاوت می باشد . در مدلهای قدیمی تر : 10M ,OM و ... با چند بار فشردن   دکمه SYSTEM   به LADDER  دستیابی خواهید داشت .

در کنترلهای سری جدید  OI SERIES  و 31i و ...  با زدن کلید SYSTEM  و  کلید تعویض صفحه کلید نرم افزاری به گزینه LADDER  می رسیم  .

 

                                          

LADDER EDIT  

جهت تغییر LADDER PLC  دو روش وجود دارد :

روش اول : درصورت وجود گزینه EDIT  در کنترل ماشین ( این مورد توسط برنامه نویس و با در نظر گرفتن کلید یا KEEP RELAY   یا تغییر در SETTING  قابل انجام می باشد که این مورد نیاز به بحث و گذراندن آموزش جدا گانه ای دارد.   

 روش دوم : این روش با استفاده از نرم افزار LADDER III  قابل اجراست. کار با این نرم افزار نیز نیاز به ابتدا تهیه نرم افزار و گذراندن دوره مورد نظر می باشد. مطابق با شکل های : 1و2

                                                       

                                                                                                                                                                                                        (شکل-1)

 

 

 

                                                                                                                                                                                                      (شکل-2)

بار گذاری نرم افزار LADDER

قابل ذکر است در کنترل های قدیمی فانوک امکان تغییر در ماشین افزار وجود نداشته و تنها با تهیه بک آپ (back up) و تغییر در کامپیوتر جانبی قابل انجام می باشد .

برنامه LADDER  پس از تغییر دستورهای مورد نیاز شامل تغییر خطوط یا المانها شامل کنتاکت ها ، تایمر ،کانتر و... ذخیره و آماده بارگذاری میباشد .

بعد ازتغییر و تهیه نسخه  LADDER از طریق ارتباط کامپیوتر یا CF CARD ( شکل 3 ) قابل بارگذاری میباشد .

 

 

 

                                                                              

             ( شکل-3)

 

 

ایمنی و ایجاد PASSWORD  در  LADDER

شرکت های سازنده ماشین یا بخش خدمات پس از فروش شرکتهای مربوطه ،به جهت بالا بردن ضریب اطمینان  و جلوگیری از تغییرات عمدی یا سهوی در LADDER  بخصوص در دوره گارانتی از یک واژه بعنوان پسورد استفاده میکنند .

که با تلاش برای باز کردن LADDER  پیام مطابق شکل 4 را خواهید داشت .

 

 

                                                                                   

                                                                                              شکل -4

 

 

 با زدن پسورد صحیح LADDER باز می شود مطابق شکل 5

 

 

 

                                                                         

                                                                                                     شکل – 5

 

با باز کردن  LADDER در محیط نرم افزار در صورتیکه داری پسورد باشد به شکل 6 خواهیم رسید .

 

                                                                                                                                                                                                  

                                                                                                    شکل-6

 

جهت ایجاد پسورد از نرم افزار LADDER III  مطابق شکل 7 استفاده میشود .

       

 

                                                                                                     

                                                                                 شکل -7

عیب یابی در LADDER

برای عیب یابی یا شناسایی ایراد در برنامه   PLC نیاز به گذراندن دوره خاصی می باشد، ولی بحث مقدماتی اینکه با مشاهده ایرادی در ماشین و پیدا کردن سطر مربوط به ان خطا می توان در LADDER  جستجو کرد و اگر مشاهده کردید خط برنامه دچار  اشکال یا دستکاری شده است ، حالت صحیح را ایجاد و پس از ذخیره فرمان WRITE TO FLASH  را اجرا کنید .

در صورتیکه از محیط نرم افزار LADDER III  استفاده ی کنید با اصلاح درست و ذخیره در CF CARD  برنامه را به ماشین انتقال دهید .

 

 

مقاله فوق در واحد خدمات و فنی شرکت خاوران صنعت پاسارگاد تهیه و تنظیم گردیده است.