انکودر چیست و تفاوت انکودر های absolute و incremental
انکودر یک سنسور حرکت مکانیکی است که سیگنال های دیجیتال را در پاسخ به حرکت تولید می کند. به عنوان یک دستگاه الکترو مکانیکی ، یک انکودر با استفاده از اطلاعاتی همچون موقعیت ، سرعت و جهت ، قادر به فراهم ساختن کنترل حرکتی است. دو نوع انکودر وجود دارد : خطی و دوار
انکودر های دوار به یک شفت متصل هستند و هنگامیکه شفت می چرخد ، انکودر پالس های خروجی را ایجاد می نماید. این پالس ها در جهت تعیین سرعت آن شئ میباشند. بوسیله شمارش تعداد پالس ها در هر چرخش شفت ، میتوان رزولوشن را محاسبه نمود. انکودر ها به طور معمول سیگنال های مربعی شکل را در دو کانال( CHANNEL A و CHANNEL B ) ایجاد مینمایند که کانال B با پالسهای کانال A به اندازه 90 درجه اختلاف مکانی دارد.
طیف گسترده ای از اینکودر ها از قبیل مطلق (absolute) و یا افزایشی (incremental) ، نوری (optical) و یا مغناطیسی( magnetic)و shafted یا hollow shaft وجود دارند.
انتخاب نوع موتور انکودر به تعدادی از عوامل وابسته است به ویژه تیپ موتور. این کاربرد به فرایند closed loop feedback و به نوع پیکربندی اتصال ، نیازمند است.
عملکرد انکودر در سرو موتور ها :
انکودر موتور ، یک انکودر دوار میباشد و به یک موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد closed loop را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور فراهم می نماید.
فاکتور های کلیدی در انتخاب انکودر :
انکودر های incremental و absolute :
انکودر های incremental بازخورد و سرعت عالی را فراهم مینمایند و از آنجائیکه تعدادی سنسور در آن در گیر هستند ، سیستم هم ساده و هم ارزان است. یک انکودر incremental تنها با ارائه اطلاعات تغییر یافته ، محدود می گردد ، بنابراین این انکودر به یک دستگاه مرجع (reference devce) برای محاسبه حرکت نیازدارد.
انکودر های incremental چگونه کار میکنند :
انکودر incremental مقدار مشخصی از پالس را در یک چرخش انکودر ایجاد مینماید. این خروجی می تواند یک خط از پالس های (Channel A) و یا دو خط از پالس ها (channel A , channel B) باشند که آف ست برای تعیین چرخش میباشند. این مرحله بندی بین دو سیگنال را quadrature می نامند.
یک انکودر چرخشی absolute موقعیت خود را با استفاده از نقطه رفرنس تعیین می نماید. این روش بسته به اینکه آیا انکودر چرخشی absolute نوری و یا مغناطیسی است ، کمی متفاوت میباشد. اما اصل در هر دو حالت یکسان است. دو دیسک وجود دارد ، هر دو با حلقه های متحدالمرکز . یک دیسک به محور مرکزی متصل است و دیگری آزادانه حرکت می کند. همانطور که دیسک می چرخد نشانگر ها در امتداد مسیر انکودر absolute ، موقعیت روی دیسک ثابت را تغییر میدهند. هر پیکربندی در امتداد دیسک انکودر ، کد باینری منحصر به فردی است. نگاهی به کد باینری درون انکودر ، موقعیت مطلق شئ را تعیین میکند. برای انکودر های مطلق نوری ، نشانگر از طریق نور عمل میکند. برای انکودر های مطلق مغناطیسی (magnetic) نشانگر ها یک ردیف از سنسورهای مغناطیسی هستند که از یک آهنریا عبور میکنند و موقعیت قطب های مغناطیسی را تشخیص می دهند.
با داشتن یک رفرنس یکپارچه ، یک انکودر چرخشی مطلق به طور ذاتی قادر به ارائه فید بک با کیفیت بالاتر است:
در چه مورادی از انکودر absolute استفاده میگردد :
انکودر های مطلق چرخشی خود اطلاعات مربوط به موقعیت مکانی را درک میکنند و نیازی به الکترونیک های خارجی برای ارائه یک شاخص پایه به منظور موقعیت یابی انکودر نیست. انکودر مطلق برنامه های کاربردی را فعال میکند که بر موقعیت خطی تکیه میکنند تا بدون اجزای خارجی اضافی کار کنند.
مزایای انکودر های absolute :
مزایای انکودر های incremental :
این مقاله در واحد تحقیق و توسعه خاوران صنعت پاسارگاد تهیه و تنظیم گردیده است.
استفاده از مقاله ی فوق با ذکر نام بلامانع میباشد.
